Texas Instruments 系列：Tiva C Series TM4C123G (基于 Cortex-M4)_（4）.TM4C123G外设模块详解.docxVIP

PAGE1

PAGE1

TM4C123G外设模块详解

1.GPIO(通用输入输出)

1.1GPIO模块概述

GPIO（GeneralPurposeInputOutput）模块是TM4C123G单片机中的重要外设之一，用于实现与外部设备的数字通信。每个GPIO端口都包含若干个引脚，可以配置为输入或输出模式。TM4C123G提供了多个GPIO端口，每个端口具有不同的功能和配置选项。

1.2GPIO寄存器

GPIO模块的主要寄存器包括：

GPIODataRegister(GPIODATA)：用于读取或设置GPIO引脚的值。

GPIODirectionControlRegister(GPIODIR)：用于配置GPIO引脚的方向（输入或输出）。

GPIODigitalEnableRegister(GPIODEN)：用于启用或禁用GPIO引脚的数字功能。

GPIOPull-up/Pull-downRegister(GPIOPUR/GPIOPDR)：用于配置GPIO引脚的上拉或下拉电阻。

GPIOInterruptMaskRegister(GPIOIM)：用于配置GPIO中断的使能。

GPIORisingEdgeTriggerRegister(GPIORIS)：用于配置GPIO中断的上升沿触发。

GPIOFallingEdgeTriggerRegister(GPIOMIS)：用于配置GPIO中断的下降沿触发。

GPIOInterruptClearRegister(GPIOICR)：用于清除GPIO中断标志。

1.3GPIO配置

配置GPIO端口的基本步骤如下：

使能GPIO模块的时钟：通过系统控制模块的寄存器启用GPIO模块的时钟。

配置引脚方向：通过GPIODIR寄存器设置引脚为输入或输出。

启用数字功能：通过GPIODEN寄存器启用引脚的数字功能。

配置上拉/下拉电阻：通过GPIOPUR/GPIOPDR寄存器配置引脚的上拉或下拉电阻。

配置引脚值：通过GPIODATA寄存器设置或读取引脚的值。

配置中断：通过GPIOIM、GPIORIS、GPIOMIS和GPIOICR寄存器配置中断。

1.4GPIO示例代码

以下是一个简单的示例代码，用于配置并控制TM4C123G的GPIO端口，使其LED灯闪烁。

#includestdint.h

#includestdbool.h

#includeinc/tm4c123gh6pm.h

voidGPIO_Init(void){

//1.使能GPIO端口的时钟

SYSCTL_RCGCGPIO_R|=SYSCTL_RCGCGPIO_R5;//使能GPIO端口F的时钟

//2.等待时钟稳定

while((SYSCTL_PRGPIO_RSYSCTL_PRGPIO_R5)==0){}

//3.配置引脚方向

GPIO_PORTF_DIR_R|=0x02;//设置PF1为输出

//4.启用数字功能

GPIO_PORTF_DEN_R|=0x02;//启用PF1的数字功能

//5.配置上拉电阻

GPIO_PORTF_PUR_R|=0x02;//设置PF1的上拉电阻

}

voidLED_Control(uint8_tstate){

if(state){

GPIO_PORTF_DATA_R|=0x02;//LED开

}else{

GPIO_PORTF_DATA_R=~0x02;//LED关

}

}

intmain(void){

//初始化GPIO

GPIO_Init();

while(1){

//控制LED闪烁

LED_Control(1);

for(volatileuint32_ti=0;i200000;i++);//延时

LED_Control(0);

for(volatileuint32_ti=0;i200000;i++);//延时

}

}

1.5GPIO中断配置

以下是一个示例代码，用于配置GPIO中断，当按下按钮时，LED灯亮起。

#includestdint.h

#includestdbool.