Texas Instruments 系列：MSP430F5529 (基于 MSP430)_（5）.MSP430F5529的定时器与中断.docxVIP

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MSP430F5529的定时器与中断

定时器概述

MSP430F5529微控制器配备了多种定时器，包括基本定时器(BasicTimer)、定时器A(Timer_A)和定时器B(Timer_B)。这些定时器在许多嵌入式系统应用中起着关键作用，例如生成周期性事件、测量时间间隔、产生脉冲宽度调制(PWM)信号等。

基本定时器(BasicTimer)

基本定时器是MSP430F5529的一个简单但功能强大的定时器，主要用于生成低频时钟信号和周期性中断。它不支持捕获或比较功能，但可以配置为单次或连续模式。

原理

基本定时器由两个16位的计数器组成：一个控制计数器(CTL)和一个中断计数器(INT)。CTL计数器在时钟源的驱动下递增，当达到预设值时，INT计数器递增。INT计数器达到预设值时，触发中断。

配置

基本定时器的配置主要通过以下寄存器进行：

TBR0和TBR1：基本定时器寄存器，用于设置CTL计数器的初值。

TBCTL：基本定时器控制寄存器，用于配置时钟源、模式等。

TBINT：基本定时器中断计数器，用于设置INT计数器的初值。

代码示例

以下是一个配置基本定时器生成周期性中断的示例代码：

#includemsp430.h

voidBasicTimer_Init(void){

//配置基本定时器

TBCTL=TBSSEL_1;//选择ACLK作为时钟源

TBCTL|=ID_3;//分频器设置为8

TBCTL|=MC_1;//连续模式

TBINT=0x0001;//设置中断计数器初值为1

//配置中断

TBCTL|=TBIE;//使能基本定时器中断

TBCTL|=TBIFG;//清除中断标志

TBCTL|=TBCLR;//清除计数器

//使能全局中断

_BIS_SR(GIE);

}

//中断服务例程

#pragmavector=BT_ISR_VECTOR

__interruptvoidBasicTimer_ISR(void){

TBCTL=~TBIFG;//清除中断标志

//中断处理代码

P1OUT^=BIT0;//切换P1.0引脚的电平

}

intmain(void){

WDTCTL=WDTPW|WDTHOLD;//停止看门狗定时器

//配置P1.0为输出

P1DIR|=BIT0;

P1OUT=~BIT0;

BasicTimer_Init();//初始化基本定时器

while(1){

//主循环

}

}

定时器A(Timer_A)

定时器A是MSP430F5529的一个多功能定时器，支持多种模式，包括连续模式、向上计数模式、向上/向下计数模式等。它还支持捕获和比较功能，可以用于生成PWM信号和测量脉冲宽度。

原理

定时器A由一个16位的计数器和多个捕获/比较寄存器组成。计数器在时钟源的驱动下递增或递减，当达到捕获/比较寄存器设置的值时，可以触发中断或改变引脚状态。

配置

定时器A的配置主要通过以下寄存器进行：

TACTL：定时器A控制寄存器，用于配置时钟源、模式等。

TACCRx：捕获/比较寄存器，用于设置捕获或比较的值。

TAIV：定时器A中断向量寄存器，用于确定哪个捕获/比较寄存器触发了中断。

代码示例

以下是一个配置定时器A生成PWM信号的示例代码：

#includemsp430.h

voidTimerA_PWM_Init(void){

//配置时钟源

TACTL=TASSEL_2|MC_1;//选择SMCLK作为时钟源，向上计数模式

//配置捕获/比较寄存器

TACCR0=1000;//设置计数器的最大值

TACCR1=500;//设置PWM的占空比

//配置P1.2为PWM输出

P1DIR|=BIT2;

P1SEL|=BIT2;

P1SEL2=~BIT2;

//配置TACCR1为PWM输出

TACCTL1=OUTMOD_7;//设置TACCR1为复位/置位模式

}

intmain(void)