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MK64F12CAN通信
1.CAN通信概述
ControllerAreaNetwork(CAN)是一种用于实时应用的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制和医疗设备等领域。CAN通信的主要特点包括：
多主结构：网络中可以有多个主节点，任意节点都可以主动发送数据，而不需要经过中央节点的调度。
优先级仲裁：每个数据帧都有一个唯一的标识符，用于确定数据帧的优先级。当多个节点同时尝试发送数据时，优先级高的节点将获得总线控制权。
错误检测与处理：CAN协议具有强大的错误检测和处理机制，可以确保数据的可靠传输。
灵活的数据传输：CAN支持不同长度
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