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自动控制技术在工业生产中的应用与发展
目录
一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1.1工业自动化发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.2自动控制技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2.1国外自动化技术发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2.2国内自动化技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.3.1主要研究内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.3.2采用的研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
二、自动控制技术基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.1控制系统基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.1.1控制系统组成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.1.2控制系统性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.2经典控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2.1频率响应分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.2.2根轨迹分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.3现代控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.3.1状态空间法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.3.2最优控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
三、自动控制技术在工业生产中的具体应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.1过程控制领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.1.1化工生产过程自动化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.1.2电力系统自动化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.2运动控制领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.2.1机器人控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.2.2数控机床控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.3制造执行系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.3.1生产过程监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.3.2资源调度与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.4质量管理与过程控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.4.1统计过程监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.4.2质量数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
四、自动控制技术的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.1智能化控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.1.1人工智能与机器学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.1.2自适应控制与模糊控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.2网络化与分布式控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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