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定时器与计数器
定时器的基本概念
定时器是微控制器中非常重要的组件之一，用于产生精确的时间间隔和测量时间。在ArduinoUno中，定时器主要用于生成延时、控制PWM信号、实现定时中断等。定时器的工作原理是通过内部计数器在特定的时钟频率下计数，当计数器达到预设值时，触发相应的中断或操作。
定时器的工作模式
ArduinoUno基于ATmega328P微控制器，该微控制器内置了三个定时器：Timer0、Timer1和Timer2。每个定时器都有不同的工作模式，包括：
正常模式：计数器从0开始计数，达到最大值后溢出。
CTC模式（ClearTimer
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