地面机器人定位与避障技术的深度剖析与创新应用研究.docx

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2025-07-23 发布于上海
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地面机器人定位与避障技术的深度剖析与创新应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，地面机器人作为集机械、电子、计算机、控制等多学科技术于一体的智能化装备，正逐渐融入工业、服务、医疗、军事等诸多领域，对推动各行业的发展起到了至关重要的作用。

在工业领域，地面机器人被广泛应用于物流搬运、生产装配以及质量检测等环节。在汽车制造工厂中，AGV（自动导引车）能够按照预设路径，精准地将零部件运输到指定工位，极大地提高了物料配送效率，降低了人力成本，并且减少了人为因素导致的误差，保障了生产的准确性和稳定性。在电子制造行业，小型地面机器人可以在狭小空间内进行精密的元器件装配，提高生产效