Texas Instruments 系列：Tiva C Series TM4C123G (基于 Cortex-M4)_（23）.TM4C123G项目实战：蓝牙通信.docxVIP

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TM4C123G项目实战：蓝牙通信

引言

蓝牙通信是一种短距离无线通信技术，广泛应用于各种嵌入式系统中，如智能家居、医疗设备、工业自动化等。在本节中，我们将探讨如何使用TM4C123G单片机实现蓝牙通信。我们将介绍蓝牙模块的选择、硬件连接、固件开发以及数据传输的具体实现。通过本节的学习，你将能够使用TM4C123G单片机与外部蓝牙设备进行通信。

蓝牙模块选择

在选择蓝牙模块时，需要考虑以下几个因素：

通信协议：支持的标准（如BluetoothClassic、BluetoothLowEnergy）。

工作电压：与TM4C123G单片机的工作电压相匹配。

数据传输速率：满足项目需求。

接口类型：支持的通信接口（如UART、SPI、I2C）。

功耗：低功耗模块对于电池供电的设备尤为重要。

价格：根据项目预算选择合适的模块。

常见的蓝牙模块有：

HC-05：支持BluetoothClassic，工作电压为3.3V-6V，通信接口为UART。

HC-06：支持BluetoothClassic，工作电压为3.3V-6V，通信接口为UART。

BLE-CC2650：支持BluetoothLowEnergy，工作电压为3.0V-3.6V，通信接口为UART。

对于本节的实战项目，我们选择HC-05蓝牙模块，因为它支持常见的UART接口，且价格适中，适合初学者使用。

硬件连接

HC-05模块引脚

HC-05模块的引脚如下：

VCC：电源正极（3.3V）

GND：电源负极

TXD：串行发送引脚

RXD：串行接收引脚

STATE：状态指示引脚

KEY：配对按钮

EN：使能引脚

连接图

将HC-05模块与TM4C123G单片机连接的示意图如下：

HC-05TM4C123G

VCC3.3V

GNDGND

TXDU0RX(PA0)

RXDU0TX(PA1)

STATEGND(可选)

KEYGND(可选)

EN3.3V(可选)

电路连接

电源连接：

将HC-05模块的VCC引脚连接到TM4C123G单片机的3.3V电源。

将HC-05模块的GND引脚连接到TM4C123G单片机的GND。

串行通信连接：

将HC-05模块的TXD引脚连接到TM4C123G单片机的U0RX引脚（PA0）。

将HC-05模块的RXD引脚连接到TM4C123G单片机的U0TX引脚（PA1）。

状态和使能引脚：

STATE引脚可以连接到GND或不连接，用于指示模块的工作状态。

KEY引脚可以连接到GND或不连接，用于进入配对模式。

EN引脚可以连接到3.3V或不连接，用于使能模块。

蓝牙模块配置

配置命令

HC-05模块可以通过发送AT命令进行配置。常见的AT命令包括：

AT：测试命令，返回“OK”表示模块正常。

AT+NAME?：查询模块名称。

AT+NAME=：设置模块名称。

AT+PASS?：查询模块配对密码。

AT+PASS=：设置模块配对密码。

AT+BAUD=：设置模块波特率。

AT+ROLE=：设置模块角色（0：从设备，1：主设备）。

AT+PIND：进入配对模式。

配置代码示例

以下是一个使用TM4C123G单片机通过UART接口发送AT命令配置HC-05模块的示例代码：

#includestdint.h

#includestdbool.h

#includeinc/tm4c123gh6pm.h

#includedriverlib/sysctl.h

#includedriverlib/uart.h

#includedriverlib/gpio.h

#includeutils/uartstdio.h

//初始化UART0

voidUART0_Init(void){

//使能UART0模块的时钟

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);

//使能GPIO端口A的时钟

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);

//配置PA0为UART0的RX引脚

GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);

GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_0);

//配置PA1为UART0的TX引脚

GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);

GPIOPinTypeUA