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二届光电设计大赛理论方案报告光设.pdf

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    一．整体思路2

    二．研究方案2

    1.系统结构3

    2.主控模块4

    3.避障模块5

    4.程序设计8

    5.电源模块8

    6.驱动模块9

    7.机械结

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