STMicroelectronics 系列：STM32H743 (基于 Cortex-M7)_（6）.STM32H743外设接口.docxVIP

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STM32H743外设接口

1.GPIO(通用输入输出)接口

1.1GPIO概述

GPIO（GeneralPurposeInputOutput）接口是单片机中非常基础且常用的外设，用于实现数字输入和输出功能。STM32H743系列单片机提供了多个GPIO端口，每个端口包含16个引脚。这些引脚可以配置为不同的模式，如输入、输出、复用功能等，以满足不同的应用需求。

1.2GPIO配置

GPIO的配置包括端口选择、模式设置、输出类型设置、上拉/下拉电阻设置等。通过STM32H743的寄存器配置，可以灵活地控制GPIO的功能。

1.2.1GPIO寄存器

GPIOx_MODER：模式寄存器，用于设置每个引脚的模式（输入、输出、复用功能等）。

GPIOx_OTYPER：输出类型寄存器，用于设置输出引脚的类型（推挽或开漏）。

GPIOx_OSPEEDR：输出速度寄存器，用于设置输出引脚的驱动速度。

GPIOx_PUPDR：上拉/下拉寄存器，用于设置输入引脚的上拉或下拉电阻。

GPIOx_IDR：输入数据寄存器，用于读取引脚的输入状态。

GPIOx_ODR：输出数据寄存器，用于设置引脚的输出状态。

GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH：复用功能寄存器，用于设置复用功能模式。

1.2.2配置步骤

使能GPIO端口时钟：通过RCC（ResetandClockControl）寄存器使能相应的GPIO端口时钟。

配置GPIO模式：通过设置GPIOx_MODER寄存器来选择引脚的模式。

配置输出类型：通过设置GPIOx_OTYPER寄存器来选择输出引脚的类型。

配置输出速度：通过设置GPIOx_OSPEEDR寄存器来选择输出引脚的驱动速度。

配置上拉/下拉电阻：通过设置GPIOx_PUPDR寄存器来选择输入引脚的上拉或下拉电阻。

1.3GPIO示例代码

以下是一个简单的示例代码，用于配置和控制GPIO引脚。

1.3.1使能GPIO时钟

//使能GPIOA时钟

RCC-AHB4ENR|=RCC_AHB4ENR_GPIOAEN;

1.3.2配置GPIO模式

//配置PA0为输出模式

GPIOA-MODER=~(0x30);//清除PA0的模式位

GPIOA-MODER|=(0x10);//设置PA0为输出模式

1.3.3配置输出类型

//配置PA0为推挽输出

GPIOA-OTYPER=~(0x10);//清除PA0的输出类型位

1.3.4配置输出速度

//配置PA0为高速输出

GPIOA-OSPEEDR=~(0x30);//清除PA0的输出速度位

GPIOA-OSPEEDR|=(0x30);//设置PA0为高速输出

1.3.5配置上拉/下拉电阻

//配置PA0为无上拉/下拉

GPIOA-PUPDR=~(0x30);//清除PA0的上拉/下拉位

GPIOA-PUPDR|=(0x00);//设置PA0为无上拉/下拉

1.3.6读取和设置GPIO状态

//设置PA0为高电平

GPIOA-ODR|=(0x10);

//设置PA0为低电平

GPIOA-ODR=~(0x10);

//读取PA0的输入状态

uint32_tpa0_state=(GPIOA-IDR(0x10))0;

1.4GPIO中断

STM32H743支持通过GPIO引脚触发中断。配置GPIO中断需要以下几个步骤：

配置GPIO模式：设置为输入模式。

配置中断触发类型：设置为上升沿、下降沿或双沿触发。

使能外部中断线：通过EXTI（ExternalInterrupt/EventController）寄存器使能相应的外部中断线。

配置NVIC：通过NVIC（NestedVectoredInterruptController）配置中断优先级并使能中断。

1.4.1配置GPIO中断

//使能GPIOA时钟

RCC-AHB4ENR|=RCC_AHB4ENR_GPIOAEN;

//使能SYSCFG时钟

RCC-APB4ENR|=RCC_APB4ENR_SYSCFGCTRLSEN;

//配置PA0为输入模式

GPIOA-MODER=~(0x30);

GPIOA-MODER|=(0x00);

//配置PA0为无上拉/下拉

GPIOA-PUPDR=~(0x30);

GPIOA-PUPDR|=(0x00);

//配置PA0为上升沿触