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Arduino 系列：Arduino Due (基于 ATSAM3X8E)_（14）.定时器中断编程.docx

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    定时器中断编程

    定时器中断是嵌入式系统中常用的一种技术，用于在特定的时间间隔内执行某些任务。在ArduinoDue上，定时器中断的实现依赖于其内部的定时器模块和中断控制器。通过定时器中断，可以实现精确的时间控制和周期性的任务处理，这对于实时系统尤为关键。

    定时器模块概述

    ArduinoDue基于ATMELSAM3X8EARMCortex-M3CPU，该CPU内置了多个定时器模块。这些定时器模块可以配置为不同的工作模式，包括普通计数器模式、PWM模式和中断模式。定时器中断模式允许定时器在达到预设的时间间隔时触发中断，从而执行中断服

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