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某消防机器人结构的总体设计案例
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TOC\o1-3\h\u19288某消防机器人结构的总体设计案例 1
4021.1引言 1
156201.2消防机器人设计的基本要求 1
93421.3底盘驱动形式选择 1
174181.4消防机器人行走装置的方案确定 2
75381.5消防机器人动力装置的方案确定 4
1.1引言
消防机器人作为特种机械,作业环境严苛,地形不具有确定性,因此优先采用履带驱动,使用电力驱动,考虑到装具所面临工作环境的严苛,应着重加强材料的选取,重点注重耐高温与防水性能、耐腐蚀性能等方面。
随着火灾现场的不确
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