Texas Instruments 系列：Tiva C Series TM4C123G (基于 Cortex-M4)_（25）.TM4C123G高级编程技巧.docxVIP

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TM4C123G高级编程技巧

引言

在使用TexasInstruments的TivaCSeriesTM4C123G单片机进行开发时，掌握一些高级编程技巧能够显著提升项目的性能和可靠性。本节将详细介绍一些常见的高级编程技巧，包括中断处理、定时器应用、DMA传输、低功耗模式以及优化编译器设置等。通过这些技巧，开发者可以更好地利用TM4C123G的硬件资源，实现更高效、更稳定的应用。

中断处理

中断优先级配置

中断优先级配置是TM4C123G编程中非常重要的一部分。正确配置中断优先级可以确保重要的中断能够优先得到处理，避免低优先级中断占用过多资源导致系统响应延迟。

原理

TM4C123G的中断控制器支持多个中断源，并且每个中断源都具有不同的优先级。中断优先级由中断控制器的寄存器进行配置。优先级数值越小，优先级越高。可以通过NVIC（NestedVectoredInterruptController）寄存器来设置中断优先级。

代码示例

以下代码示例展示了如何配置GPIO端口的中断优先级：

#includestdint.h

#includestdbool.h

#includetm4c123gh6pm.h

//配置GPIO端口中断优先级

voidGPIOIntPriorityConfig(void){

//使能GPIO端口A的时钟

SYSCTL_RCGCGPIO_R|=SYSCTL_RCGCGPIO_R0;

//等待GPIO端口A的时钟稳定

while((SYSCTL_PRGPIO_RSYSCTL_PRGPIO_R0)==0){

}

//配置GPIO端口A的引脚0为输入

GPIO_PORTA_DIR_R=~GPIO_PIN_0;

GPIO_PORTA_AFSEL_R=~GPIO_PIN_0;

GPIO_PORTA_DEN_R|=GPIO_PIN_0;

GPIO_PORTA_PUR_R|=GPIO_PIN_0;

//使能GPIO端口A的引脚0中断

GPIO_PORTA_IS_R=~GPIO_PIN_0;//电平触发

GPIO_PORTA_IBE_R=~GPIO_PIN_0;//禁用双沿检测

GPIO_PORTA_IEV_R=~GPIO_PIN_0;//下降沿触发

GPIO_PORTA_ICR_R=GPIO_PIN_0;//清除中断标志

GPIO_PORTA_IM_R|=GPIO_PIN_0;//使能中断

//配置中断优先级

NVIC_PRI7_R=(NVIC_PRI7_R0x00FFFFFF)|0//设置GPIOA为优先级2

NVIC_EN0_R=0//使能NVIC中的GPIOA中断

}

//GPIO端口中断处理函数

voidGPIOA_IRQHandler(void){

if(GPIO_PORTA_RIS_RGPIO_PIN_0){//检查引脚0是否有中断

//处理中断

GPIO_PORTA_ICR_R=GPIO_PIN_0;//清除中断标志

//执行其他中断处理任务

}

}

中断嵌套

中断嵌套允许在处理一个中断时被更高优先级的中断中断。这种机制可以提高系统的响应速度和实时性。

原理

TM4C123G的NVIC支持中断嵌套。当一个中断正在处理时，如果更高优先级的中断发生，NVIC会暂停当前中断处理，转而去处理更高优先级的中断。处理完后，再返回继续执行之前的中断。

代码示例

以下代码示例展示了如何实现中断嵌套：

#includestdint.h

#includestdbool.h

#includetm4c123gh6pm.h

//配置GPIO端口中断优先级

voidGPIOIntPriorityConfig(void){

//使能GPIO端口A的时钟

SYSCTL_RCGCGPIO_R|=SYSCTL_RCGCGPIO_R0;

//等待GPIO端口A的时钟稳定

while((SYSCTL_PRGPIO_RSYSCTL_PRGPIO_R0)==0){

}

//配置GPIO端口A的引脚0为输入