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TM4C123G硬件设计
1.引言
在设计基于TM4C123G单片机的硬件系统时,了解其基本架构、引脚配置、电源要求和外设接口至关重要。本节将详细介绍这些硬件设计的基本要素,帮助您构建稳定、高效的单片机应用系统。
2.基本架构与引脚配置
2.1基本架构
TM4C123G是一款基于ARMCortex-M4内核的高性能微控制器。其基本架构包括以下几个主要部分:
中央处理单元(CPU):ARMCortex-M4内核,支持浮点运算和DSP指令。
存储器:
闪存(Flash):256KB,用于存储程序代码。
RAM:64KB,用于数据存储和运行时变量。
电源管理:
供电电压:3.0V至3.6V。
低功耗模式:支持多种低功耗模式。
时钟系统:
内部振荡器:16MHz。
外部晶振:可支持高达25MHz的外部晶振。
PLL(Phase-LockedLoop):支持高达80MHz的系统时钟。
外设接口:
GPIO(GeneralPurposeInput/Output):多达80个GPIO引脚。
UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter):多达8个UART接口。
I2C(Inter-IntegratedCircuit):多达4个I2C接口。
SPI(SerialPeripheralInterface):多达4个SPI接口。
ADC(Analog-to-DigitalConverter):12位ADC,最多12个通道。
PWM(PulseWidthModulation):16通道PWM。
定时器:多达12个定时器。
其他外设:如DMA(DirectMemoryAccess)、SSI(SynchronousSerialInterface)等。
2.2引脚配置
TM4C123G具有丰富的引脚资源,每个引脚可以配置为多种功能。以下是引脚配置的一些基本概念和方法:
引脚复用:多个外设可以共享同一个引脚,通过配置寄存器来选择具体的功能。
引脚配置寄存器:
GPIOPortControlRegister(GPIOx_PCTL):用于选择引脚的复用功能。
GPIODirectionControlRegister(GPIOx_DIR):用于设置引脚的方向(输入或输出)。
GPIODataRegister(GPIOx_DATA):用于读取或设置引脚的数据。
GPIODigitalEnableRegister(GPIOx_DEN):用于启用或禁用引脚的数字功能。
GPIOPull-Up/Pull-DownRegister(GPIOx_PUR/GPIOx_PDR):用于设置引脚的上拉或下拉电阻。
2.2.1引脚配置示例
以下是一个简单的示例,演示如何配置一个GPIO引脚为输出模式并控制一个LED。
#includetm4c123gh6pm.h
//配置引脚为输出模式
voidGPIO_Init(void){
//使能端口F的时钟
SYSCTL_RCGCGPIO_R|=SYSCTL_RCGCGPIO_R5;
//等待时钟稳定
while((SYSCTL_PRGPIO_RSYSCTL_PRGPIO_R5)==0){}
//选择引脚F1为GPIO功能
GPIO_PORTF_AFSEL_R=~0x02;
GPIO_PORTF_PCTL_R=~GPIO_PCTL_PF1_M;
GPIO_PORTF_PCTL_R|=GPIO_PCTL_PF1_GPIO;
//设置引脚F1为输出模式
GPIO_PORTF_DIR_R|=0x02;
//启用引脚F1的数字功能
GPIO_PORTF_DEN_R|=0x02;
}
//控制LED
voidToggle_LED(void){
//读取当前引脚状态
uint32_tcurrentState=GPIO_PORTF_DATA_R0x02;
//切换LED状态
if(currentState){
GPIO_PORTF_DATA_R=~0x02;//关闭LED
}else{
GPIO_PORTF_DATA_R|=0x02;//打开LED
}
}
intmain
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