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柔性制造系统中工业机器人多传感器数据融合与处理技术报告
一、柔性制造系统中工业机器人多传感器数据融合与处理技术报告
1.1技术背景与挑战
1.2多传感器数据融合的重要性
1.3数据融合与处理技术的现状
1.4技术发展趋势与展望
二、多传感器数据融合技术原理与实现
2.1多传感器数据融合的基本概念
2.1.1传感器数据融合的层次结构
2.1.2传感器数据融合的方法
2.2工业机器人多传感器数据融合的关键技术
2.2.1传感器选择
2.2.2数据预处理
2.2.3融合算法设计
2.2.4融合结果评估
2.3数据融合技术的应用案例
2.3.1机器人路径规划
2.3.2物
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