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多模态信息感知与融合的室内场景语义分割方法研究

一、引言

随着人工智能和计算机视觉技术的快速发展，室内场景语义分割成为了研究的热点问题。而要实现精确的室内场景语义分割，多模态信息感知与融合显得尤为重要。本文将深入探讨多模态信息感知与融合在室内场景语义分割中的应用，旨在为相关领域的研究提供理论依据和技术支持。

二、多模态信息感知

多模态信息感知是指通过多种传感器或数据源获取信息，以实现对同一场景的全面感知。在室内场景语义分割中，多模态信息主要包括视觉信息、音频信息、深度信息等。

首先，视觉信息是室内场景语义分割的基础。通过摄像头等视觉传感器获取的图像信息，可以提供丰富的颜色、纹理等特征，为后续的

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