STMicroelectronics 系列：STM32H743 (基于 Cortex-M7)_（8）.STM32H743定时器与计数器.docxVIP

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STM32H743定时器与计数器

定时器概述

STM32H743微控制器集成了多种定时器，这些定时器用于生成时间延迟、测量时间间隔、生成脉冲宽度调制（PWM）信号等。定时器主要分为以下几类：

通用定时器（General-purposeTimers）：如TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM12、TIM13和TIM14。这些定时器具有基本的定时和计数功能，可以生成多种波形和中断。

高级定时器（Advanced-controlTimers）：如TIM1和TIM8。这些定时器主要用于生成复杂的PWM信号，支持多种通道和模式。

基本定时器（BasicTimers）：如TIM6和TIM7。这些定时器主要用于生成时间延迟和定时中断，没有输入捕获和输出比较功能。

系统定时器（SystemTimer）：如SysTick定时器。这是一种低精度的定时器，通常用于操作系统中的任务调度。

定时器结构

每个定时器都包含以下主要寄存器：

控制寄存器（ControlRegisters）：用于配置定时器的各种模式和功能。

状态寄存器（StatusRegisters）：用于读取定时器的状态。

预分频寄存器（PrescalerRegister）：用于设置定时器的时钟分频。

计数器寄存器（CounterRegister）：用于存储当前计数值。

自动重装载寄存器（AutoReloadRegister）：用于设置计数器的最大值。

捕获/比较寄存器（Capture/CompareRegisters）：用于输入捕获或输出比较。

DMA请求寄存器（DMARequestRegister）：用于配置DMA请求。

中断使能寄存器（InterruptEnableRegister）：用于使能或禁止定时器中断。

事件生成寄存器（EventGenerationRegister）：用于生成定时器事件。

通用定时器配置

基本配置步骤

使能定时器时钟：通过RCC（ResetandClockControl）寄存器使能定时器的时钟。

配置定时器预分频器：设置定时器的预分频值，以调整定时器的时钟频率。

设置自动重装载值：设置计数器的最大值，当计数器达到这个值时会触发中断或事件。

使能定时器：启动定时器开始计数。

配置定时器中断：使能定时器中断，并配置中断处理函数。

代码示例

以下是一个使用STM32H743的通用定时器TIM2生成1秒定时中断的示例代码：

#includestm32h7xx_hal.h

TIM_HandleTypeDefhtim2;

voidSystemClock_Config(void);

staticvoidMX_GPIO_Init(void);

staticvoidMX_TIM2_Init(void);

intmain(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

MX_TIM2_Init();

//启动定时器

HAL_TIM_Base_Start_IT(htim2);

while(1)

{

//主循环

}

}

staticvoidMX_TIM2_Init(void)

{

TIM_MasterConfigTypeDefsMasterConfig={0};

htim2.Instance=TIM2;

htim2.Init.Prescaler=83999;//预分频值，假设系统时钟为84MHz

htim2.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//计数模式

htim2.Init.Period=9999;//自动重装载值

htim2.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频

htim2.Init.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;//预装载使能

if(HAL_TIM_Base_Init(htim2)!=HAL_OK)

{

//初始化错误处理

Error_Handler();

}

sMasterConfig.MasterOutputTrigg