- 1、本文档共28页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
PAGE1
PAGE1
STM32H743定时器与计数器
定时器概述
STM32H743微控制器集成了多种定时器,这些定时器用于生成时间延迟、测量时间间隔、生成脉冲宽度调制(PWM)信号等。定时器主要分为以下几类:
通用定时器(General-purposeTimers):如TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM12、TIM13和TIM14。这些定时器具有基本的定时和计数功能,可以生成多种波形和中断。
高级定时器(Advanced-controlTimers):如TIM1和TIM8。这些定时器主要用于生成复杂的PWM信号,支持多种通道和模式。
基本定时器(BasicTimers):如TIM6和TIM7。这些定时器主要用于生成时间延迟和定时中断,没有输入捕获和输出比较功能。
系统定时器(SystemTimer):如SysTick定时器。这是一种低精度的定时器,通常用于操作系统中的任务调度。
定时器结构
每个定时器都包含以下主要寄存器:
控制寄存器(ControlRegisters):用于配置定时器的各种模式和功能。
状态寄存器(StatusRegisters):用于读取定时器的状态。
预分频寄存器(PrescalerRegister):用于设置定时器的时钟分频。
计数器寄存器(CounterRegister):用于存储当前计数值。
自动重装载寄存器(AutoReloadRegister):用于设置计数器的最大值。
捕获/比较寄存器(Capture/CompareRegisters):用于输入捕获或输出比较。
DMA请求寄存器(DMARequestRegister):用于配置DMA请求。
中断使能寄存器(InterruptEnableRegister):用于使能或禁止定时器中断。
事件生成寄存器(EventGenerationRegister):用于生成定时器事件。
通用定时器配置
基本配置步骤
使能定时器时钟:通过RCC(ResetandClockControl)寄存器使能定时器的时钟。
配置定时器预分频器:设置定时器的预分频值,以调整定时器的时钟频率。
设置自动重装载值:设置计数器的最大值,当计数器达到这个值时会触发中断或事件。
使能定时器:启动定时器开始计数。
配置定时器中断:使能定时器中断,并配置中断处理函数。
代码示例
以下是一个使用STM32H743的通用定时器TIM2生成1秒定时中断的示例代码:
#includestm32h7xx_hal.h
TIM_HandleTypeDefhtim2;
voidSystemClock_Config(void);
staticvoidMX_GPIO_Init(void);
staticvoidMX_TIM2_Init(void);
intmain(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
//启动定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(htim2);
while(1)
{
//主循环
}
}
staticvoidMX_TIM2_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDefsMasterConfig={0};
htim2.Instance=TIM2;
htim2.Init.Prescaler=83999;//预分频值,假设系统时钟为84MHz
htim2.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//计数模式
htim2.Init.Period=9999;//自动重装载值
htim2.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频
htim2.Init.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;//预装载使能
if(HAL_TIM_Base_Init(htim2)!=HAL_OK)
{
//初始化错误处理
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigg
您可能关注的文档
- Arduino 系列:Arduino Due (基于 ATSAM3X8E)_(1).Arduino Due 概述.docx
- Arduino 系列:Arduino Due (基于 ATSAM3X8E)_(2).ATSAM3X8E 微控制器介绍.docx
- Arduino 系列:Arduino Due (基于 ATSAM3X8E)_(3).Arduino Due 硬件架构.docx
- Arduino 系列:Arduino Due (基于 ATSAM3X8E)_(4).电源管理与供电方式.docx
- Arduino 系列:Arduino Due (基于 ATSAM3X8E)_(5).数字输入输出.docx
- Arduino 系列:Arduino Due (基于 ATSAM3X8E)_(6).模拟输入输出.docx
- Arduino 系列:Arduino Due (基于 ATSAM3X8E)_(7).通信接口:串口、SPI、I2C.docx
- Arduino 系列:Arduino Due (基于 ATSAM3X8E)_(8).高级定时器和PWM功能.docx
- Arduino 系列:Arduino Due (基于 ATSAM3X8E)_(9).外部中断.docx
- Arduino 系列:Arduino Due (基于 ATSAM3X8E)_(10).ADC与DAC功能.docx
文档评论(0)