基于Kinect的仿人机器人控制系统：技术、应用与展望.docx

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2025-07-26 发布于上海
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基于Kinect的仿人机器人控制系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，仿人机器人作为机器人领域的重要研究方向，在多个领域展现出了巨大的应用潜力。在服务领域，它可担任家庭助手，承担家务劳动、陪伴老人儿童等任务，为人们的日常生活提供便利；在医疗领域，能够辅助医护人员进行康复训练、病人护理等工作，缓解医疗资源紧张的问题；在工业制造领域，可完成一些重复性、高精度的操作，提高生产效率和产品质量；在教育领域，可作为教学辅助工具，以生动有趣的方式激发学生的学习兴趣，提升教学效果。此外，在危险环境作业中，如救灾、放射性场所、深海或外太空探测，人形机器人能够替代人类执行