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（新版）电力行业无人机竞赛理论考试题库

第一部分单选题(150题)

1、下列属于无人驾驶航空器核心控制装置的是（）。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】：B

2、IMU方向选择，即飞控安装方向选择，需要根据飞控实际的安装位置，选择正确的安装方向，错误的选择将会导致（）。

A、起飞后向后飞

B、起飞后向左飞

C、起飞后向右飞

D、严重的飞行事故

【答案】：D

3、飞行控制系统是无人驾驶航空器的关键核心系统之一，简称（）。

A、遥控

B、飞控

C、自控

D、制控

【答案】：B

4、在链路系统中，下面哪一项是从地面控制设备向飞行器进行传送（）。

A、飞行器的速度

B、飞行器高度

C、控制信号

D、视频

【答案】：C

5、影响直升机起飞载重量的主要因素不包括（）。

A、机场标高，空气湿度

B、风速和风向

C、上反效应场地面积和周围障碍物

D、以上均不正确

【答案】：C

6、多旋翼无人机功能改造需要考虑的因素通常包括起飞重量与载重比要求、续航时间要求、飞行控制与导航要求、通信传输要求、（）等。

A、外观要求

B、颜色要求

C、维保要求

D、飞行器平台与任务载荷系统的连接与联调

【答案】：D

7、固定翼无人机机体通常由（）的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。

A、可重复利用

B、可拆卸

C、可回收

D、可丢弃

【答案】：B

8、云还伴随出现其他一些天气现象，仍会对飞行的安定性产生影响，尤其是（），常造成飞机积冰、飞机颠簸、强烈风切变、雷击和冰暴，成为飞行障碍甚至危及飞行安全。

A、雨层云

B、高积云

C、积状云

D、层云

【答案】：C

9、“卫星接收信号强度符合要求，确认任务规划正确无误，数据上传和下传工作正常”是（）的工作内容之一。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、地面站检査

D、环境与飞行场地检査

【答案】：C

10、固定翼无人机航程的提升措施，下列选项正确的是（）。

A、增大电池容量

B、增加飞机起飞重量

C、减小迎角

D、逆风飞行

【答案】：A

11、无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时设置了失控返航模式，此时丢失全球定位系统（GPS）定位，下列描述正确的是（）。

A、保持原地悬停

B、安原计划返航并降落到起始点

C、无法返航，进入姿态飞行模式

D、飞行控制系统（自驾仪）可任意切换到手动和姿态飞行两种模式

【答案】：C

12、每次巡检作业结束后，（）应填写无人机巡检系统使用记录单。

A、操控手

B、程控手

C、工作负责人

D、工作许可人

【答案】：C

13、无识别标志的航空器因特殊情况需要飞行的（）。

A、必须经相关管制单位批准

B、必须经中国人民解放军空军批准

C、必须经由国务院﹑中央军委空中交通管制委员会批准

D、必须经民航局批准

【答案】：B

14、无人机驾驶员遥控无人机起飞滑跑描述正确的是（）。

A、将油门迅速推至大车，等飞机速度积累到足够使其自动起飞

B、逐渐将油门推至大车并在速度达到起飞速度时柔和拉杆起飞

C、迅速将油门推至大车并快速拉杆起飞

D、以上均不正确

【答案】：B

15、和地面建筑物有关的湍流强度依赖于（），这会影响任何飞机的起飞和着陆性能，也会引发非常严重的危险。

A、障碍物的多少和风的基本速度

B、障碍物的大小和风的基本速度

C、障碍物的大小和风的基本方向

D、以上均不正确

【答案】：B

16、一般常见的组合导航系统以（）为主。

A、天文导航和惯性导航

B、图像匹配导航和卫星导航

C、卫星导航和天文导航

D、多卫星

【答案】：D

17、众所周知，物体运动的速度是一个矢量，关于飞行过程中空速与地速的关系，下列正确的是（）。

A、正侧风时，空速=地速

B、无论何时，空速+风速=地速

C、逆风时，空速＜地速

D、以上均不正确

【答案】：B

18、现有脉冲宽度调制（PWM）信号波的周期为10ms，高电平的持续时间为4ms，其占空比为（）。

A、0.2

B、0.4

C、0.6

D、0.8

【答案】：B

19、同航线同重量，哪种受风力影响最小？（）

A、速度快

B、速度慢

C、速度比重

D、以上均不正确

【答案】：A

20、在固定翼无人机中，无人机的飞行姿态是通过调节各个（）来实现的。

A、固定翼

B、电机

C、电调

D、舵面

【答案】：D

21、以下通用配置中，必须配置的是（）。

A、模拟仿真培训系统

B、图像拼接软件

C、无人机避障系统

D、一键返航功能

【答案】：D

22、多轴飞行器的操纵不包括（）。

A、俯仰操纵