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2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷（无人机任务规划）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、无人机基本概念与分类

要求：掌握无人机的基本概念、分类以及不同类型无人机的特点。

1.无人机按照应用领域可以分为哪几类？（）

A.农业无人机

B.工业无人机

C.军事无人机

D.消费级无人机

2.下列哪一项不属于无人机按照飞行方式分类？（）

A.固定翼无人机

B.旋翼无人机

C.悬停无人机

D.无人驾驶飞机

3.下列哪一项不属于无人机按照任务功能分类？（）

A.监控无人机

B.航拍无人机

C.货运无人机

D.军事侦察无人机

4.无人机按照动力系统可以分为哪几类？（）

A.电动无人机

B.内燃机无人机

C.混合动力无人机

D.以上都是

5.下列哪一项不属于无人机按照操控方式分类？（）

A.遥控无人机

B.自主导航无人机

C.半自动无人机

D.无线电遥控无人机

6.无人机按照重量可以分为哪几类？（）

A.小型无人机

B.中型无人机

C.大型无人机

D.超大型无人机

7.无人机按照飞行高度可以分为哪几类？（）

A.低空无人机

B.中空无人机

C.高空无人机

D.超高空无人机

8.无人机按照飞行速度可以分为哪几类？（）

A.低速无人机

B.中速无人机

C.高速无人机

D.超高速无人机

9.无人机按照续航时间可以分为哪几类？（）

A.短续航无人机

B.中续航无人机

C.长续航无人机

D.超长续航无人机

10.无人机按照操控系统可以分为哪几类？（）

A.智能无人机

B.半智能无人机

C.非智能无人机

D.以上都是

二、无人机任务规划基本原理与方法

要求：了解无人机任务规划的基本原理与方法，包括任务规划流程、任务规划算法等。

1.无人机任务规划的主要目的是什么？（）

A.提高无人机作业效率

B.降低无人机作业成本

C.保证无人机作业安全

D.以上都是

2.无人机任务规划的基本流程包括哪些步骤？（）

A.任务需求分析

B.目标区域规划

C.任务路径规划

D.无人机性能评估

E.任务执行与监控

F.任务结果分析

3.无人机任务规划中的目标区域规划主要包括哪些内容？（）

A.地理坐标转换

B.地图数据预处理

C.目标区域边界划分

D.目标区域障碍物识别

E.目标区域优先级设定

4.无人机任务规划中的任务路径规划方法有哪些？（）

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.蚁群算法

D.遗传算法

E.神经网络算法

5.无人机任务规划中的无人机性能评估主要包括哪些内容？（）

A.无人机续航能力评估

B.无人机载重能力评估

C.无人机飞行速度评估

D.无人机操控性能评估

E.无人机抗风能力评估

6.无人机任务规划中的任务执行与监控主要包括哪些内容？（）

A.无人机起飞与降落

B.无人机航线跟踪

C.无人机任务执行情况监控

D.无人机飞行数据记录

E.无人机故障诊断与处理

7.无人机任务规划中的任务结果分析主要包括哪些内容？（）

A.任务完成度评估

B.任务效率评估

C.任务成本评估

D.无人机性能改进建议

E.任务优化方案

8.无人机任务规划中的实时性要求主要体现在哪些方面？（）

A.任务规划响应时间

B.任务执行时间

C.任务结果反馈时间

D.无人机飞行时间

E.无人机地面数据处理时间

9.无人机任务规划中的任务安全性要求主要体现在哪些方面？（）

A.飞行区域安全性

B.飞行高度安全性

C.飞行速度安全性

D.飞行航线安全性

E.飞行时间安全性

10.无人机任务规划中的任务经济性要求主要体现在哪些方面？（）

A.任务成本控制

B.无人机能耗控制

C.无人机维护成本控制

D.无人机使用寿命控制

E.任务收益最大化

四、无人机任务规划中的风险评估与应对策略

要求：掌握无人机任务规划中的风险评估方法及应对策略。

1.无人机任务规划中的风险主要包括哪些？（）

A.自然环境风险

B.人为环境风险

C.无人机系统风险

D.任务执行风险

2.无人机任务规划中的风险评估方法有哪些？（）

A.概率风险评估法

B.影响度与概率矩阵法

C.专家打分法

D.以上都是

3.无人机任务规划中的应对策略主要包括哪些？（）

A.风险规避

B.风险减轻

C.风险转移

D.风险接受

4.在无人机任务规划中，如何识别和评估自然环境风险？（）

A.通过气象数据进行分析

B.考虑地形地貌对无人机的影响

C.分析无人机作业区域的气候条件

D.以上都是

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