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浮式海上风电的无模型自适应容错控制策略研究

摘要

浮式海上风电作为一种前沿的风能开发方式，因能扩展风电场至更深海域而备受瞩目。然而，其复杂的动态特性和海上恶劣环境带来的高故障率，给控制系统设计带来了巨大挑战。本研究聚焦于浮式海上风电的无模型自适应容错控制策略，旨在提升系统的稳定性和可靠性。研究首先概述了浮式海上风电系统的组成、工作原理及其面临的控制难点与挑战。随后，深入探讨了无模型自适应控制的基本原理、特征建模方法及自适应控制律设计，为容错控制策略的制定奠定了理论基础。在无模型自适应控制框架下，研究进一步设计了有效的容错控制策略，该策略融合了先进的故障诊断与识别技术，能够根据故障类型迅速调整控