项目二化工机械认知基础8平面连杆机构罗鑫源13课件.pptx

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项目二:化工机械认知基础

8平面连杆机构;主要内容

一、铰链四杆机构

二、曲柄滑块机构

三、导杆机构

四、摇块机构

五、定块机构;若机构中的各构件均在同一个平面或相互平行的平面内运动,则这种机构称为平面机构。

最简单的平面连杆机构通常是由四个构件组成的,故又称为平面四杆机构,它的应用非常广泛,且是组成复杂机构的基础。;一、铰链四杆机构

1.铰链四杆机构的组成

各构件间都用回转副联接的平面四杆机构称为铰链四杆机构。;其中固定不动的构件4称为机架;与机架相联接的构件1和3称为连架杆;与两连架杆相连的构件2称为连杆。

在连架杆中,如果构件1或构件3能绕其回转中心A或D作整周转动,则称为曲柄;若仅能在

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