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项目二：化工机械认知基础
8平面连杆机构;主要内容
一、铰链四杆机构
二、曲柄滑块机构
三、导杆机构
四、摇块机构
五、定块机构;若机构中的各构件均在同一个平面或相互平行的平面内运动，则这种机构称为平面机构。
最简单的平面连杆机构通常是由四个构件组成的，故又称为平面四杆机构，它的应用非常广泛，且是组成复杂机构的基础。;一、铰链四杆机构
1.铰链四杆机构的组成
各构件间都用回转副联接的平面四杆机构称为铰链四杆机构。;其中固定不动的构件4称为机架；与机架相联接的构件1和3称为连架杆；与两连架杆相连的构件2称为连杆。
在连架杆中，如果构件1或构件3能绕其回转中心A或D作整周转动，则称为曲柄；若仅能在
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