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工业机器人协作作业中人体工程学与安全设计研究.docx

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    工业机器人协作作业中人体工程学与安全设计研究范文参考

    一、工业机器人协作作业中人体工程学与安全设计研究

    1.1工业机器人协作作业的背景与意义

    1.1.1工业机器人协作作业的背景

    1.1.2工业机器人协作作业的意义

    1.2人体工程学在工业机器人协作作业中的应用

    1.2.1作业空间设计

    1.2.2控制器设计

    1.2.3作业流程优化

    1.3安全设计在工业机器人协作作业中的重要性

    1.3.1防止碰撞伤害

    1.3.2防止电气伤害

    1.3.3防止机械伤害

    二、工业机器人协作作业中人体工程学的设计原则

    2.1人体工程学设计的基本概念

    2.1.1人体尺寸与作业空间设计

    2.1.2力

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