成像激光雷达噪声效应剖析与应对策略研究.docx

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2025-07-22 发布于上海
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成像激光雷达噪声效应剖析与应对策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

激光雷达作为一种先进的主动式遥感探测技术，自诞生以来便在多个领域展现出了巨大的应用潜力与价值。其工作原理基于激光束的发射与接收，通过精确测量激光从发射到被目标反射后返回的时间差，从而获取目标的距离信息，结合扫描技术，能够进一步生成目标的三维空间信息。凭借着高分辨率、高精度以及对复杂环境的强适应性等显著优势，激光雷达在三维成像、环境监测、机器人导航等诸多领域中得到了广泛而深入的应用。

在三维成像领域，成像激光雷达能够以极高的精度还原目标物体的三维形状与结构，为文物保护、工业检测、建筑建模等提供了至关重要的数据支持。例如，在

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