灌装线设备安装与维修66_9-1仿真生产线及其它机电设备安装维修.pdfVIP

第三部分MPS系统与工作站结构说明和操作步骤

第一节系统工作站气动回路与机械结构拆卸、组装要求

1、气动回路拆装

1）注意事项

拆卸气管前先关闭本站气源和电源，拔掉气管要按规程操作，按住锁紧环端面拔掉气管，不要

硬拔，以免损坏器件。

剪断气管时端面要与轴线垂直，长度适中，尽量节省气管用量。

气管要插到底，保证不能漏气。

调试气缸动作时，注意各运动部件不要发生干涉，以免碰坏器件。

2）组装要求

蓝色气管为进气管，桔黄色气管为出气管。

按本站气动图要求连接气动回路，确认无误后，通过阀岛上的手动控制按钮，验证气缸的动作

是否与指导书上的要求一致。

如果气缸动作不平稳，调节调速阀使其工作正常。

经指导教师检查后，恢复原来的气路连接。

2、机械结构

注意事项

拆卸机械部件前先关闭电源、关闭气源。

拆卸所有与机械部件相连接的气管。拆卸所有与机械部件相连接的传感器。

拆卸下来的机械零部件，包括螺钉螺母等，应放在实训桌上妥善保管，以免丢失。

各站的安装注意事项请参看各站介绍。

组装要求

安装机械部件之前，必须认真阅读图纸。

安装时，严格按照各站图纸标注尺寸进行安装；安装传感器时应将其指示灯向外；调整各机械

部件的位置，以免发生碰撞。

安装后，检查各机械部件，保证其紧固牢靠。

检查完各机械部件后，恢复原来的气路连接。

各站接通电源、气源，通过阀岛上的手动控制按钮，检验各气缸的动作是否与指导书上的要求

一致；调整各传感器的指示灯位置，使其能指示各气缸的动作位置。

各站都独立调试完后，断电、断气，将九个站连接起来，依次检查各站的机械部件位置，尤其

是传送工件的机械部件。

在指导老师监督下，接通电源、气源后，依次检查各站的动作，保证整条生产线的正常运行。

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第二节MPS系统工作站拆装步骤

1、供料站

供料站由两大模块组成，分别是供料储料模块和

传送模块。供料储料模块用于从料仓中分离工件。由

一个双作用气缸推动工件底部，将料仓中的一个工件

送到指定位置。每推出一个工件，传感器产生一个信

号。可以监视料仓中有无工件。工件顺序装入料仓。

传送模块用于抓取工件，并将其传送到下一站。传送

模块是一个气动操纵装置，工件被真空吸盘吸起，由

一个可旋转0—180度的摇臂传送到下一站。

1）供料储料模块

供料储料模块是由料仓、推料杆、推料气缸、光

电传感器和底座组成。其中料仓和推料气缸是模块的

核心部分。

料仓：外径为30mm的空心圆柱形塑料筒，竖直

插接在底座上。内径略大于气缸毛坯，在工作时利用毛坯重力从料仓中单个顺序的落到底座的推槽

中。

推料杆：楔形塑料块，工作时由推料气缸带动在底座推槽中

进行往复直线运动，把料仓中最底部的毛坯推出。

推料气缸：单杆双作用活塞式气压缸，位于底座推槽下面。

当气缸右腔进气，活塞杆拉回，带动推料杆推料；当气缸左腔进

气，活塞杆推出，带动推料杆缩回，同时料仓中下一个待加工毛

坯落入底座推槽中。在推料气缸的两个行程终点都安装了电磁式

限位开关以便使PLC更好的控制气缸动作。

光电传感器：对射式光电传感器，由发射端和接收端组成。在工作时发射端始终发出光信号，

当料仓底部没有毛坯时光信号到达接收端，即有信号输出。

底座：长方形塑料块。固定料仓、推料杆、推料气缸和光纤传感器并保证其工作时的相互位置。

2）传送模块

传送模块是由摆动气缸、摇臂和真空吸头组成。其中摆动气缸和

摇臂是模块的核心部分。

摆动气缸：双向摆动气缸，其输出轴可作0～180°顺时针和逆时

针转动。在摆动气缸的两个回转行程终点安装了接触式限位开关以便

使PLC更好的控制气缸动作。

摇臂：钢结构机械臂，臂两端有轴孔，一端轴孔固定于摆动气缸

的输出轴，另一端则嵌入带齿轮的短轴。另外在摆动气缸输出轴上还

套有一固定在气缸臂上不随其转动的齿轮，它与摇臂顶端的齿轮通过齿形同步带连接，这样就保证

了摇臂顶端短轴的回转度为零。

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真空吸头：由喇叭口式的橡胶吸头和金属固定管组成。喇叭口式的橡胶吸头确保抓取过程中的

气密性，金属固定管则保