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浮式海上风电的无模型自适应容错控制策略研究

摘要

浮式海上风电作为一种新兴且前景广阔的风能利用方式，正面临复杂的环境干扰与设备故障等挑战，这对系统的稳定性和安全性提出了更高要求。针对这些挑战，本研究深入探讨了浮式海上风电的无模型自适应容错控制策略。研究首先分析了浮式海上风电系统的组成、工作原理及其控制难点与挑战，明确了系统的控制需求与目标。在此基础上，结合无模型自适应控制和容错控制的基本原理，提出了一种创新的控制策略。该策略利用系统的输入输出数据进行特征建模，设计了自适应控制律以实现对系统的有效控制，同时集成故障诊断与识别技术，能够准确定位系统故障并制定相应的容错措施。实验结果表明，所设计的无