STMicroelectronics 系列：STM32G4 系列_（11）.STM32G4系列编程基础.docxVIP

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STM32G4系列编程基础

1.开发环境搭建

1.1安装STM32CubeIDE

STM32CubeIDE是STMicroelectronics提供的集成开发环境（IDE），它不仅支持代码编辑，还集成了项目管理、调试工具和代码生成器。以下是安装STM32CubeIDE的步骤：

下载安装包：

访问STMicroelectronics官方网站，下载必威体育精装版版本的STM32CubeIDE安装包。

运行安装程序：

双击下载的安装包，运行安装程序。按照提示选择安装路径和组件。

安装完成后启动：

安装完成后，启动STM32CubeIDE。首次启动时，软件会提示你选择工作空间，选择一个合适的文件夹即可。

1.2创建新项目

启动STM32CubeIDE：

打开STM32CubeIDE，选择File-New-STM32Project。

选择目标芯片：

在弹出的对话框中，选择你使用的STM32G4系列芯片。例如，选择STM32G431KB。

配置项目：

选择项目名称和保存路径，点击Next。在下一个界面中，可以配置项目的生成选项，如选择HAL库或LL库。

配置外设：

进入PinoutConfiguration选项卡，配置所需的外设。例如，配置GPIO、定时器、ADC等。

生成代码：

配置完成后，点击GenerateCode。IDE会自动生成初始化代码和必要的库文件。

1.3项目结构

生成的项目结构如下：

STM32G4_Project

├──.cproject

├──.project

├──CMakeLists.txt

├──README.md

├──STM32G4xx_HAL_Driver

│├──Inc

│└──Src

├──STM32G4xx_JC

├──STM32G4xx_Libraries

│└──CMSIS

│├──Device

│└──DSP

├──STM32G4xx_StdPeriph_Driver

├──core

│└──src

├──inc

├──src

│├──main.c

│├──stm32g4xx_hal_msp.c

│└──stm32g4xx_it.c

.cproject和.project：Eclipse项目文件。

CMakeLists.txt：CMake项目配置文件。

STM32G4xx_HAL_Driver和STM32G4xx_StdPeriph_Driver：HAL和标准外设库文件。

STM32G4xx_JC和STM32G4xx_Libraries：芯片相关的库文件。

core：包含核心文件。

inc：包含头文件。

src：包含源文件，如main.c、stm32g4xx_hal_msp.c和stm32g4xx_it.c。

2.GPIO编程

2.1GPIO基础

GPIO（GeneralPurposeInputOutput）是通用输入输出端口，用于控制外设或与外部设备进行通信。STM32G4系列提供了多个GPIO端口，每个端口有16个引脚。

2.2配置GPIO

选择GPIO端口和引脚：

在PinoutConfiguration选项卡中，选择需要配置的GPIO端口和引脚。例如，选择PA0作为输出引脚。

设置GPIO模式：

右键点击PA0，选择GPIO，然后设置引脚模式为Output。

生成代码：

配置完成后，点击GenerateCode生成初始化代码。

2.3代码示例

以下是一个简单的GPIO输出示例，控制PA0引脚的高低电平：

//main.c

#includemain.h

#includestm32g4xx_hal.h

//定义GPIO引脚

#defineLED_PINGPIO_PIN_0

#defineLED_GPIO_PORTGPIOA

voidSystemClock_Config(void);

staticvoidMX_GPIO_Init(void);

intmain(void)

{

//初始化HAL库

HAL_Init();

//配置系统时钟

SystemClock_Config();

//初始化GPIO

MX_GPIO_Init();

while(1)

{

//设置PA0引脚为