STMicroelectronics 系列：STM32F3 系列_（4）.STM32F3系列外设和接口.docxVIP

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STM32F3系列外设和接口

1.概述

STM32F3系列微控制器集成了多种外设和接口，这些外设和接口使得STM32F3在各种应用中具有高度的灵活性和强大的功能。本节将详细介绍STM32F3系列的主要外设和接口，包括GPIO、USART、SPI、I2C、ADC、DAC、定时器、PWM、CAN等。每个外设和接口都将从其原理、配置方法和应用示例等方面进行详细讲解。

2.GPIO(通用输入输出端口)

2.1GPIO原理

GPIO（GeneralPurposeInputOutput）是微控制器中非常基本且重要的外设，用于与外部硬件进行简单的数字信号交互。STM32F3系列的GPIO端口支持多种配置模式，包括输入模式、输出模式、复用功能模式和模拟模式。每个GPIO端口都有多个引脚，每个引脚可以通过软件配置为不同的模式。

2.2GPIO配置方法

2.2.1GPIO初始化

在使用GPIO之前，需要对其进行初始化配置。初始化包括设置GPIO的模式、输出类型、速度和上拉/下拉电阻等参数。

#includestm32f3xx_hal.h

voidGPIO_Init(void)

{

//初始化GPIO

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

//使能GPIOA时钟

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

//配置GPIOA引脚

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_0;//选择引脚0

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//设置为推挽输出模式

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;//无上拉/下拉电阻

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//设置输出速度为低速

HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

}

2.2.2GPIO读写操作

配置完成后，可以进行GPIO的读写操作。读操作用于获取引脚的状态，写操作用于设置引脚的状态。

#includestm32f3xx_hal.h

voidGPIO_Toggle(void)

{

//切换GPIOA引脚0的状态

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_0);

}

uint32_tGPIO_Read(void)

{

//读取GPIOA引脚0的状态

returnHAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);

}

2.3GPIO应用示例

2.3.1LED闪烁

假设我们有一个LED连接在GPIOA的引脚0上，可以通过以下代码实现LED的闪烁。

#includestm32f3xx_hal.h

voidHAL_Delay(uint32_tDelay)

{

//简单的延时函数

HAL_Delay(Delay);

}

intmain(void)

{

HAL_Init();//初始化HAL库

GPIO_Init();//初始化GPIO

while(1)

{

GPIO_Toggle();//切换LED状态

HAL_Delay(500);//延时500毫秒

}

}

3.USART(通用异步收发传输器)

3.1USART原理

USART（UniversalSynchronousAsynchronousReceiverTransmitter）是一种通用串行通信接口，支持异步和同步通信模式。在异步模式下，USART通过TX和RX引脚进行数据的发送和接收。同步模式下，USART需要额外的时钟引脚。

3.2USART配置方法

3.2.1USART初始化

在使用USART之前，需要对其进行初始化配置。初始化包括设置USART的波特率、数据位、停止位、校验位和模式等参数。

#includestm32f3xx_hal.h

voidUSART_Init(void)

{

//使能USART1时钟

__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

//配置USART1引脚

GPIO_InitTypeDefGPIO_Ini