移动机器人自主避碰与学习方法的深度剖析与创新探索.docx

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2025-07-21 发布于上海
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移动机器人自主避碰与学习方法的深度剖析与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在众多领域的应用日益广泛，已然成为推动各行业进步的关键力量。在工业生产领域，移动机器人能够承担物料搬运、零部件组装以及生产线巡检等任务，显著提升生产效率，降低人力成本，为智能制造的实现提供有力支撑。在物流和仓储行业，移动机器人可实现货物的自动分拣、搬运与存储，极大地提高了物流运作效率，减少了错误率，有效应对了日益增长的物流需求。在医疗保健领域，移动机器人能够协助医护人员进行药品配送、病人护理以及手术辅助等工作，提高医疗服务的质量和效率，为患者提供更加便捷、精准的医疗服务。在军事和安