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Microchip 系列：SAM D 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_14.通用输入输出GPIO.docx

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    14.通用输入输出GPIO

    14.1GPIO的基本概念

    通用输入输出（General-PurposeInput/Output，简称GPIO）是单片机中非常重要的一个功能模块。GPIO允许用户通过编程控制引脚的状态，既可以将引脚设置为输入模式，读取外部信号；也可以将引脚设置为输出模式，输出逻辑电平。在MicrochipSAMD系列单片机中，GPIO模块是由外设GPIO控制器（PeripheralGPIOController，简称PIO）来管理的。

    14.1.1GPIO的结构

    SAMD系列单片机的GPIO结构主要包括以下几个部分：

    PIO控

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