普适环境下协同感知的关键问题与优化策略研究.docx

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2025-07-21 发布于上海
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普适环境下协同感知的关键问题与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，人类社会正逐步迈入普适计算时代。在这个时代，嵌入式设备、无线传感网络、物联网以及智能移动终端等技术迅猛发展，使得具有集成感知、计算和通信能力的普适智能感知系统广泛融入社会日常生活。在普适环境中，各类智能设备如智能手机、传感器等数量众多且分布广泛，它们能够实时采集周围环境的各种信息。然而，单一感知设备获取的感知能力存在局限性，例如，预先部署的摄像机监控系统虽能覆盖一定区域，但监控范围有限、位置固定且存在视觉死角；仅依靠智能手机的传感器，在面对复杂环境和大规模监测任务时，也难以提供全面、准确的信息。