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目录控制工程基础01控制工程应用实例03控制工程实验与实践05控制系统设计02控制工程软件工具04控制工程的前沿发展06

控制工程基础01

定义与重要性控制工程是研究系统控制理论与技术的学科,旨在通过控制策略优化系统性能。控制工程的定义控制理论在航空航天领域应用广泛,如飞行器的自动导航和姿态控制。控制工程对现代科技的推动作用例如,自动化生产线通过控制工程实现精确控制,提高生产效率和产品质量。控制工程在工业中的应用010203

控制系统分类开环控制系统不依赖于输出的反馈,例如自动洗衣机的定时器控制。开环控制系统闭环控制系统利用反馈机制调整控制动作,如恒温器控制房间温度。闭环控制系统离散控制系统在特定时间点进行控制,例如工业自动化中的顺序控制。离散控制系统连续控制系统对连续变化的输入进行实时控制,如飞机的自动驾驶仪。连续控制系统

基本控制理论反馈控制是通过比较输出与期望值来调整输入,以达到系统稳定,例如家用恒温器。反馈控制原理01开环控制不依赖于系统输出的反馈,而是根据预定的输入来控制,如定时器控制灯光。开环控制策略02PID控制器通过比例、积分、微分三个参数调节,广泛应用于工业过程控制,如温度控制。PID控制器03鲁棒控制理论关注系统在面对不确定性和干扰时的稳定性,例如自动驾驶汽车的稳定性控制。鲁棒控制理论04

控制系统设计02

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