STMicroelectronics 系列：STM32F3 系列_（13）.STM32F3系列调试和测试技术.docxVIP

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STM32F3系列调试和测试技术

1.调试工具概述

在开发STM32F3系列微控制器的过程中，选择合适的调试工具至关重要。调试工具可以帮助开发者识别和解决代码中的错误，提高开发效率。常见的调试工具包括：

ST-Link/V2-1:ST官方提供的调试器，支持JTAG和SWD接口，适用于大多数STM32系列微控制器。

OpenOCD:开源的调试工具，支持多种硬件调试器，适用于Linux和Windows环境。

GDB:GNU调试器，可以与OpenOCD配合使用，提供强大的调试功能。

KeiluVision:一款流行的集成开发环境（IDE），支持STM32F3系列的调试和编程。

STM32CubeIDE:ST官方的集成开发环境，集成了调试器、编程器和项目管理工具。

1.1ST-Link/V2-1调试器

ST-Link/V2-1是ST官方提供的调试器，支持通过JTAG和SWD接口连接STM32F3系列微控制器。它具有以下特点：

简单易用:通过USB接口连接计算机，无需外部电源。

支持多种工具:可以与KeiluVision、STM32CubeIDE等IDE配合使用。

固件更新:可以通过ST-LinkUtility软件进行固件更新，以支持更多的功能和微控制器。

1.1.1连接和配置

首先，确保ST-Link/V2-1调试器通过USB接口连接到计算机，并通过SWD或JTAG接口连接到STM32F3开发板。连接方式如下：

SWD模式:使用2x5针的SWD连接器连接到开发板。

JTAG模式:使用2x10针的JTAG连接器连接到开发板。

1.2OpenOCD调试工具

OpenOCD是一个开源的调试工具，支持多种硬件调试器，包括ST-Link。它可以在Linux和Windows环境下运行，提供强大的调试功能。

1.2.1安装和配置

在Linux环境下安装OpenOCD：

sudoapt-getupdate

sudoapt-getinstallopenocd

在Windows环境下，可以从OpenOCD官网下载安装包并进行安装。

配置文件通常位于/usr/share/openocd/scripts目录下，对于STM32F3系列，使用以下配置文件：

#配置文件路径

openocd-finterface/stlink-v2-1.cfg-ftarget/stm32f3x.cfg

1.3GDB调试器

GDB是GNU调试器，可以与OpenOCD配合使用，提供强大的调试功能。以下是在Linux环境下使用GDB进行调试的步骤：

启动OpenOCD:

openocd-finterface/stlink-v2-1.cfg-ftarget/stm32f3x.cfg

连接GDB:

arm-none-eabi-gdb

在GDB中输入以下命令连接到OpenOCD：

targetextended-remote:3333

1.4KeiluVision

KeiluVision是一款流行的集成开发环境，支持STM32F3系列的调试和编程。以下是在KeiluVision中配置ST-Link调试器的步骤：

打开项目:

打开KeiluVision，选择或创建一个STM32F3项目。

配置调试器:

选择Project-OptionsforTargetTarget1-Debug。

在Use下拉菜单中选择ST-LinkDebugger。

连接调试器:

点击Start/Stop按钮，连接ST-Link调试器。

1.5STM32CubeIDE

STM32CubeIDE是ST官方的集成开发环境，集成了调试器、编程器和项目管理工具。以下是在STM32CubeIDE中配置ST-Link调试器的步骤：

打开项目:

打开STM32CubeIDE，选择或创建一个STM32F3项目。

配置调试器:

选择Project-Properties-C/C++Build-Settings-ToolSettings。

在Debugger选项卡中选择ST-Link。

连接调试器:

点击Run-DebugConfigurations，选择STM32CortexDebugger。

点击Debug按钮，连接ST-Link调试器。

2.调试技术

调试技术是开发过程中不可或缺的一部分，它帮助开发者识别和解决代码中的问题。以下是一些常用的调试技术：

2.1断点调试

断点调试是最基本的调试技术，用于暂停程序执行，检查变量状态和内存。

2.1.1设置断点

在KeiluVision中设置断点：

打开源文件:

双击项目中的源文件，打开代码编辑器。

设置断点: