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;;在实际应用中,除了线性规划和整数线性规划之外,还大量地存在着另一类优化问题:描述目标函数或约束条件的数学表达式中,至少有一个是非线性函数,这样的优化问题通常称之为非线性规划。一般说来,解决非线性规划问题要比线性规划问题困难得多,不像线性规划有适用于一般情况的单纯形法,对于非线性规划问题到目前为止还没有一种适用于一般情况的求解方法,现有各种方法都有各自特定的适用范围。
;多目标决策问题是管理与日常生活中经常遇到的问题,而这些目标之间常常是相互作用和矛盾的,如何平衡这些目标,其决策过程十分复杂,决策者通常很难做出最终决策。解决这类问题的建模方法就是多目标决策方法。事实上,早在1772年,富兰克林(Franklin)就提出了多目标矛盾问题如何协调的问题。1838年,古诺(Cournot)从经济学角度提出了多目标问题的模???。1869年,帕累托(Pareto)首次从数学角度提出了多目标最优决策问题。
;;5.1.1非线性规划问题的数学模型
;5.1.2无约束非线性规划的求解;5.1.3有约束非线性规划的求解;1.求解有等式约束非线性规划的Lagrange乘数法;2.求解有约束非线性规划的罚函数法;5.1.4凸规划;2.凸函数的性质;3.函数凸性的判定;计算的Python程序如下:
#程序文件ex5_1.py
importnumpyasnp
importcvxpyascp
?
x=cp.Variable(2,pos=True)
obj=cp.Minimize(sum(x**2)-4*x[0]+4)
con=[-x[0]+x[1]-2=0,
x[0]**2-x[1]+1=0]
prob=cp.Problem(obj,con)
prob.solve(solver=CVXOPT)
print(最优值为:,round(prob.value,4))
print(最优解为:\n,np.round(x.value,4))
;4.库恩—塔克条件(简称K-T条件);;计算及画图的Python程序如下:
#程序文件ex5_2.py
importsympyassp
importpylabasplt
?
plt.rc(text,usetex=True)#使用LaTeX字体
plt.rc(font,size=14)
sp.var(x1,x2)#定义符号变量
y=(339-0.01*x1-0.003*x2)*x1+(399-0.004*x1-0.01*x2)*x2-(400000+195*x1+225*x2)
y=sp.simplify(y)#化简
dy1=y.diff(x1)#求关于x1的偏导
dy2=y.diff(x2)#求关于x2的偏导
s=sp.solve([dy1,dy2],[x1,x2])
x10=round(float(s[x1]))#取整
x20=round(float(s[x2]))
y0=y.subs({x1:x10,x2:x20})#符号函数代入数值;f=sp.lambdify(x1,x2,y,numpy)#符号函数转换为匿名函数
x=plt.linspace(0,10000,100)
X,Y=plt.meshgrid(x,x)#转换为网格数据
Z=f(X,Y)
ax=plt.subplot(121,projection=3d)#第一个子窗口三维画图
ax.plot_surface(X,Y,Z,cmap=viridis)
ax.set_xlabel($x_1$);ax.set_ylabel($x_2$)
plt.subplot(122)#激活第二个子窗口
contr=plt.contour(X,Y,Z,10)#10条等高线
plt.clabel(contr)#等高线标注
plt.ylabel($x_2$,rotation=0)
plt.xlabel($x_1$)
?
;sp.var(a,pos=True)#定义灵敏度分析的符号参数
y=(339-a*x1-0.003*x2)*x1+(399-0.004*x1-0.01*x2)*x2-(400000+195*x1+225*x2)
y=sp.simplify(y)#化简
dy1=y.diff(x1)#求关于x1的偏导
dy2=y.diff(x2)#求关于x2的偏导
s=sp.solve([dy1,dy2],[x1,x2])
sx1=s[x1];sx2=s[x2]#提取解分量
s1
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