四足机器人建模与轨迹规划.docxVIP

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四足机器人建模与轨迹规划

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、四足机器人基础知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

四足机器人结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

四足机器人运动学．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

四足机器人动力学．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、四足机器人建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

该用户很懒，什么也没介绍

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