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STM32F7系列外设介绍

在上一节中，我们已经对STM32F7系列的基本架构和特性进行了详细的介绍。本节将重点介绍STM32F7系列的外设，包括常见的外设类型、功能和使用方法。STM32F7系列外设种类丰富，功能强大，能够满足各种嵌入式应用的需求。我们将详细介绍以下外设：

GPIO（通用输入输出）

UART（通用异步收发传输器）

SPI（串行外设接口）

I2C（内部集成电路总线）

ADC（模数转换器）

DAC（数模转换器）

TIM（定时器）

CAN（控制器区域网络）

USB（通用串行总线）

Ethernet（以太网）

SDIO（安全数字输入输出）

DMA（直接存储器访问）

NVIC（嵌套向量中断控制器）

SysTick（系统滴答定时器）

RTC（实时时钟）

1.GPIO（通用输入输出）

GPIO（GeneralPurposeInputOutput）是微控制器中最基本的外设之一，用于直接控制和监控外部设备。STM32F7系列的GPIO具有多种工作模式，包括输入、输出、复用功能等。

1.1GPIO的基本功能

GPIO的基本功能包括：

输入模式：可以读取外部引脚的电平状态。

输出模式：可以设置外部引脚的电平状态。

复用功能模式：可以将引脚用于特定的外设功能。

模拟模式：引脚可以用于模拟信号输入。

1.2GPIO的配置

GPIO的配置通过寄存器进行，主要包括：

MODER（模式寄存器）：设置引脚的工作模式。

OTYPER（输出类型寄存器）：设置输出引脚的类型（推挽或开漏）。

OSPEEDR（输出速度寄存器）：设置输出引脚的速度。

PUPDR（上拉/下拉寄存器）：设置引脚的上拉或下拉电阻。

ODR（输出数据寄存器）：设置输出引脚的电平状态。

IDR（输入数据寄存器）：读取输入引脚的电平状态。

1.3示例代码：配置GPIO引脚

以下是一个示例代码，展示了如何配置GPIO引脚为输出模式，并设置其电平状态。

#includestm32f7xx.h

//定义GPIO引脚

#defineGPIO_PORTGPIOD

#defineGPIO_PINGPIO_PIN_12

//初始化GPIO引脚为输出模式

voidGPIO_Init(void){

//使能GPIO外设时钟

__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

//配置GPIO引脚

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN;//设置引脚

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//设置为推挽输出模式

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;//无上下拉

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//设置输出速度为高速

HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT,GPIO_InitStruct);

}

//设置GPIO引脚的电平状态

voidGPIO_SetPinHigh(void){

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT,GPIO_PIN,GPIO_PIN_SET);

}

//设置GPIO引脚的电平状态

voidGPIO_SetPinLow(void){

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT,GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET);

}

//读取GPIO引脚的电平状态

GPIO_PinStateGPIO_ReadPin(void){

returnHAL_GPIO_ReadPin(GPIO_PORT,GPIO_PIN);

}

intmain(void){

//初始化GPIO

GPIO_Init();

while(1){

//设置引脚为高电平

GPIO_SetPinHigh();

HAL_Delay(1000);//延时1秒

//设置引脚为低电平

GPIO_SetPinLow();

HAL_Delay(1000);//延时1秒

}

}

1.4代码解释

使能GPIO外设时钟：使用__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()函