多机器人协同目标追踪控制方法：策略、算法与实践探索.docx

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2025-07-25 发布于上海
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多机器人协同目标追踪控制方法：策略、算法与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多机器人系统在工业、农业、军事、服务等众多领域展现出了巨大的应用潜力。在工业领域，多机器人协同作业能够显著提高生产效率，如在汽车制造中，多机器人协作完成复杂的焊接、装配任务，使生产过程更加高效、精确，还能降低人力成本。在物流配送行业，多机器人系统实现了货物的自动分拣、搬运和运输，提高了物流运作效率，降低了运营成本。在灾难救援场景下，多机器人可协作进入危险区域进行有哪些信誉好的足球投注网站、救援，减少救援人员伤亡，提高救援成功率。在农业领域，多机器人协同进行农田监测、作物种植与采摘，有助于实现农业生产的智能化