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家庭服务机器人技术现状与未来发展趋势

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、家庭服务机器人技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1核心技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1.1感知与交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1.2运动与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1.3智能与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1.4健康与安全技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2系统架构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.3主要应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

三、家庭服务机器人技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1技术成熟度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.1.1感知交互能力现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1.2运动控制水平现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1.3智能决策能力现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.1.4健康安全保障现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.2主要产品与应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.2.1清洁机器人产品与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.2.2看护机器人产品与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2.3辅助机器人产品与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.2.4其他应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.3存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.3.1技术瓶颈分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.3.2成本与价格问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.3.3用户接受度与隐私安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

四、家庭服务机器人技术未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.1技术创新方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.1.1感知交互技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.1.2运动控制技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.1.3智能决策技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.1.4健康与安全技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.2应用拓展前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.2.1老龄化社会应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

4.2.2特殊人群应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

4.2.3家庭场景应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

4.3行业发展建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．