多类型合作目标检测与位姿估计：方法、应用与挑战.docx

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2025-07-20 发布于上海
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多类型合作目标检测与位姿估计：方法、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，多类型合作目标检测与位姿估计技术作为计算机视觉和机器人领域的关键研究方向，在工业、航空航天、智能交通、医疗等众多领域展现出了极为重要的应用价值，对推动各领域的智能化、自动化发展起着关键作用。

在工业自动化生产中，精准的目标检测与位姿估计是实现机器人高效、准确作业的基础。以汽车制造为例，在汽车零部件的装配环节，机器人需要快速、精确地识别各种不同形状和尺寸的零部件，并确定其位姿，从而实现自动化装配。如果检测与位姿估计的精度不足，可能导致零部件装配错误，不仅会增加生产成本，还会影响产品质量。据