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2025《基于PID算法的两轮自平衡小车控制系统软件设计案例》4200字.docx

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    基于PID算法的两轮自平衡小车控制系统软件设计案例

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    TOC\o1-3\h\u31647基于PID算法的两轮自平衡小车控制系统软件设计案例 1

    36461相关算法理论 1

    220171.1PID算法 1

    220241.1.1位置型PID算法 2

    34401.1.2增量式PID算法 2

    185431.2Kalman滤波简介 3

    73612软件设计部分 4

    217722.1两轮自平衡小车主程序设计 4

    319602.2介绍所使用的软件 5

    5432.3PID控制算法 6

    287252

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