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未来五年自动驾驶汽车自动驾驶车辆交互与协作技术报告.docx

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    未来五年自动驾驶汽车自动驾驶车辆交互与协作技术报告

    一、未来五年自动驾驶汽车自动驾驶车辆交互与协作技术报告

    1.1自动驾驶技术概述

    1.1.1感知

    1.1.2决策

    1.1.3控制

    1.1.4协同

    1.2自动驾驶车辆交互与协作技术发展现状

    1.2.1通信技术

    1.2.2多传感器融合

    1.2.3高精度定位

    1.2.4协同控制

    1.3自动驾驶车辆交互与协作技术发展趋势

    1.3.1通信技术

    1.3.2多传感器融合

    1.3.3高精度定位

    1.3.4协同控制

    1.3.5政策法规

    二、自动驾驶车辆交互与协作技术面临的挑战

    2.1技术挑战

    2.1.1感知与定位的准确性

    2.

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