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CC2650传感器接口设计

传感器接口概述

CC2650系列低功耗蓝牙芯片提供了多种接口选项，用于连接各种传感器。这些接口包括I2C、SPI、UART、ADC和GPIO。通过这些接口，可以实现传感器数据的采集、处理和传输。本节将详细介绍如何使用CC2650系列芯片连接和管理不同类型的传感器。

I2C接口设计

I2C（Inter-IntegratedCircuit）接口是一种简单、双向的两线串行接口，用于连接多个低速设备。CC2650系列芯片内置了I2C模块，可以方便地与支持I2C通信的传感器进行数据交换。

I2C接口初始化

在使用I2C接口之前，需要进行初始化设置。以下是一个示例代码，展示了如何初始化I2C接口：

#includeti/drivers/I2C.h

#includeti/drivers/i2c/I2CCC26XX.h

//I2C配置结构体

constI2CCC26XX_Configi2cConfig={

.base=I2C0_BASE,

.powerMgrId=PowerCC26XX_PERIPH_I2C0,

.intNum=INT_I2C0,

.intPriority=~0,

.slaveAddress=0x5A,//传感器的I2C地址

.bitRate=I2C_BPS_100,//通信速率

.slaveMode=false,//主模式

.transferMode=I2C_MODE_AUTO,//自动模式

.useDMA=false//不使用DMA

};

//I2C接口初始化函数

voidI2CInit(void){

I2C_init();

I2CCC26XX_init(i2cConfig);

}

//I2C接口配置函数

voidI2CConfig(void){

I2CCC26XX_Paramsparams;

I2CCC26XX_Params_init(params);

params.bitRate=I2C_BPS_100;//设置通信速率

params.transferMode=I2C_MODE_AUTO;//设置传输模式

params.useDMA=false;//设置DMA使用情况

I2CCC26XX_Open(i2cHandle,i2cConfig,params);

}

I2C数据读写

初始化完成后，可以使用I2C接口进行数据读写操作。以下是一个示例代码，展示了如何读取I2C传感器的数据：

#includeti/drivers/I2C.h

//I2C读取数据函数

uint8_tI2CRead(uint8_tregAddr,uint8_t*data,uint8_tlen){

I2C_Transactiontransaction;

transaction.slaveAddress=i2cConfig.slaveAddress;

transaction.writeBuf=regAddr;

transaction.writeCount=1;

transaction.readBuf=data;

transaction.readCount=len;

if(I2C_transfer(i2cHandle,transaction)==I2C_STATUS_SUCCESS){

return1;//读取成功

}else{

return0;//读取失败

}

}

//I2C写入数据函数

uint8_tI2CWrite(uint8_tregAddr,uint8_t*data,uint8_tlen){

I2C_Transactiontransaction;

uint8_tbuffer[len+1];

buffer[0]=regAddr;

memcpy(buffer[1],data,len);

transaction.slaveAddress=i2cConfig.slaveAddress;

transaction.w