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添加副标题车辆动力学建模与控制算法在自动驾驶中的应用汇报人：WPS
目录CONTENTS01车辆动力学建模03车辆动力学建模与控制算法的结合02控制算法在自动驾驶中的应用04实际应用案例分析
PART01车辆动力学建模
车辆动力学基础车辆动力学建模的目的：描述车辆在行驶过程中的运动规律，为控制算法提供基础。车辆动力学建模的要素：车辆的动态特性、道路条件、驾驶员操作等。车辆动力学建模的方法：基于牛顿第二定律、拉格朗日方程等经典力学方法，以及基于现代控制理论的方法。车辆动力学建模的意义：为自动驾驶系统的设计、优化和控制提供理论支持，提高车辆的安全性、稳定性和舒适性。
车辆动力学模型建立车辆动力学
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