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山东理工大学硕士学位论文摘要
I
摘要
铸造是制造业中的重要组成部分。冷冻砂型铸造作为一种新型的绿色铸造工艺，以水为粘接剂，将型砂颗粒在低温下冻结成型。在浇注完成后，砂粒可以被回收再利用。然而，由于冷冻砂型的尺寸和质量较大且需要在低温环境下进行搬运，人工操作的效率较低，同时存在较高的安全风险。为解决这些问题，本文设计一种冷冻砂型自动化取运装置。主要工作如下：
(1)对冷冻砂型进行了受力分析。由于冷冻砂型在低温下具有一定的脆性，且存在多处薄壁，夹取时容易发生变
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