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结构光编码与三维重建
博众视觉1
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概要
注：本文件部分材料来源于网络，仅用于交流学习使用
结构光编码技术简介
点云生成的原理
自然二进制码与经典格雷码
四步相移与格雷-相移码
双频外差与多频外差
博众高精度3D相机
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结构光编码技术简介
三维信息获取技术：主动方法、被动方法两类。
主动方法：需要一个特殊的光学投射器来产生一定的光模式(编码图案)。
被动方法：基于一幅或多幅图像中来获取物体三维形状信息,对光源没有严格的要求。
结构光三维视觉技术：是一种有效而可靠的三维重建和主动测量手段。
优势：
✓低成本；
✓高精度；
✓大视场；
✓实时性好；
✓抗干扰能力强。
彩色棋盘格编码模板结构光三维视觉原理
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结构光编码技术简介
结构光编码的意义
通常,构建结构光三维视觉系统需要解决的两个重要问题就是标定(Calibration)和匹配(Correspondence)。
标定：确定结构光传感器系统的结构参数；
匹配：确定投影图像与编码图案对应点的对应关系。
为了实现投影图像与编码图案的准确匹配：
✓需要有效的结构光编码方法
✓需要利用各种图像处理方法来精确定位投影图像特征点的位置
编码方法将直接影响到系统的测量精度和测量效率，是
结构光三维视觉的核心技术和研究重点之一。随着研究
的深入，出现了格雷码、格雷-相移码、四步相移码、
双频外差法、多频外差法、DeBruijn序列码、M-阵列码、
等多种结构光编码方法。
傅里叶变换轮廓术
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点云生成的原理
一个完整的编码结构光系统由摄像机,投影仪及计算机系统构成。如果确定了投影仪、摄像机之间的位置关系,
则可利用三角法原理获取物体的三维信息。目前,结构光三维视觉测量研究主要集中在系统标定、结构光投射模
式编码、子像素级光条中心提取和处理等方面。
Τ
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Τ
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