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点云配准算法及其在零件尺寸检测中的研究与应用
一、引言
随着三维扫描技术的发展,点云数据在各个领域得到了广泛的应用,特别是在零件尺寸检测方面。点云配准算法作为处理点云数据的关键技术,对于提高零件尺寸检测的准确性和效率具有重要意义。本文将介绍点云配准算法的基本原理及其在零件尺寸检测中的应用,以期为相关研究提供参考。
二、点云配准算法概述
点云配准是指将不同坐标系下的点云数据进行空间变换,使它们能够精确地叠加在一起的过程。该算法主要包含两个步骤:数据预处理和配准过程。
(一)数据预处理
在进行点云配准前,需要对原始点云数据进行预处理,以消除噪声、离群点和数据进行规范化处理。预处理包括数据滤波、去噪
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