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2025年嵌入式系统设计师考试——嵌入式系统智能无人机物流配送系统试题

考试时间:______分钟总分:______分姓名:______

一、嵌入式系统基础知识

要求:根据所提供的选项,选择最符合题意的答案。

1.下列哪项不是嵌入式系统的特点?

A.专用性

B.低功耗

C.高可靠性

D.容易修改

2.嵌入式系统的硬件组成主要包括哪些部分?

A.微处理器、存储器、输入输出设备

B.显示器、键盘、鼠标

C.电源、散热系统、机箱

D.操作系统、编程语言、应用程序

3.嵌入式系统中的微处理器主要采用哪种工作模式?

A.实模式

B.保护模式

C.虚拟模式

D.实时模式

4.嵌入式系统中的存储器分为哪两大类?

A.RAM和ROM

B.ROM和EEPROM

C.Flash和硬盘

D.SDRAM和DDR

5.嵌入式系统中的输入输出设备主要包括哪些?

A.传感器、执行器、通信接口

B.显示器、键盘、鼠标

C.电源、散热系统、机箱

D.操作系统、编程语言、应用程序

6.下列哪项不是嵌入式系统中的编程语言?

A.C语言

B.C++语言

C.Java语言

D.汇编语言

7.嵌入式系统中的实时操作系统(RTOS)具有哪些特点?

A.实时性、可移植性、可靠性

B.实时性、可扩展性、易用性

C.可移植性、可靠性、易用性

D.实时性、可扩展性、可靠性

8.下列哪项不是嵌入式系统中的硬件设计原则?

A.可靠性

B.可维护性

C.可扩展性

D.易用性

9.嵌入式系统中的通信接口主要有哪几种?

A.UART、SPI、I2C、USB

B.显示器、键盘、鼠标

C.电源、散热系统、机箱

D.操作系统、编程语言、应用程序

10.嵌入式系统中的传感器通常分为哪几类?

A.电压传感器、电流传感器、温度传感器

B.光电传感器、磁电传感器、压电传感器

C.位移传感器、速度传感器、加速度传感器

D.传感器、执行器、通信接口

二、无人机物流配送系统概述

要求:根据所提供的选项,选择最符合题意的答案。

1.无人机物流配送系统的主要目的是什么?

A.降低物流成本

B.提高配送效率

C.增强配送安全性

D.以上都是

2.无人机物流配送系统的优势有哪些?

A.高效、快捷的配送速度

B.灵活的配送路线规划

C.降低物流成本

D.以上都是

3.无人机物流配送系统按照作业范围可以分为哪几类?

A.城市配送、区域配送、跨区域配送

B.快递配送、货运配送、冷链配送

C.长途配送、短途配送、同城配送

D.无人配送、有人配送、半自动配送

4.无人机物流配送系统中的关键技术有哪些?

A.飞行控制技术、导航技术、通信技术

B.电池技术、传感器技术、数据处理技术

C.飞行模拟技术、任务规划技术、航线规划技术

D.以上都是

5.无人机物流配送系统中的飞行控制技术主要包括哪些?

A.舵机控制、PID控制、滑模控制

B.传感器融合、地图匹配、路径规划

C.数据压缩、加密、传输

D.以上都是

6.无人机物流配送系统中的导航技术主要包括哪些?

A.GPS定位、GLONASS定位、Galileo定位

B.航迹规划、避障、飞行控制

C.数据采集、处理、传输

D.以上都是

7.无人机物流配送系统中的通信技术主要包括哪些?

A.Wi-Fi、蓝牙、ZigBee

B.4G、5G、LoRa

C.传感器、执行器、通信接口

D.以上都是

8.无人机物流配送系统中的电池技术主要关注哪些方面?

A.能量密度、续航时间、安全性

B.体积、重量、成本

C.充电速度、充电次数、寿命

D.以上都是

9.无人机物流配送系统中的传感器技术主要有哪些?

A.温度传感器、湿度传感器、压力传感器

B.速度传感器、加速度传感器、陀螺仪

C.传感器、执行器、通信接口

D.以上都是

10.无人机物流配送系统中的数据处理技术主要包括哪些?

A.数据采集、处理、传输

B.数据压缩、加密、解密

C.数据融合、滤波、预测

D.以上都是

四、无人机物流配送系统中的安全与法规

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