DB15T 4097-2025 奶山羊数字化养殖推料机器人功能规范.docxVIP

ICS65.040.99CCS

ICS

65.040.99

CCS

B92

内 蒙 古 自 治 区 地 方 标 准

DB15/T4097—2025

奶山羊数字化养殖推料机器人功能规范

Specificationfortheoperationoffeedpushingrobotsindigitaldairygoatfarming

2025-07-10发布 2025-08-10实施

内蒙古自治区市场监督管理局 发布

DB15/T4097—2025

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前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由内蒙古自治区畜牧业标准化技术委员会（SAM/TC19）归口。

本文件起草单位：内蒙古工业大学、内蒙古人才发展研究院、北京交通大学、内蒙古自治区农牧业技术推广中心、内蒙古伊利实业集团股份有限公司、北京国科诚泰农牧设备有限公司。

本文件主要起草人：房建东、赵于东、纪寅、姜维、郭岩、赵国芳、王柏娇、李晓敏、宋健、董文琪、范争气、王莉莉、李琦、春梅。

DB15/T4097—2025

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DB15/T4097—2025牧场推料

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牧场推料机器人 Ranchfeedingrobot

专为牧场设计的自动化设备，主要用于将饲料推送到牲畜的进食区。

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奶山羊数字化养殖推料机器人功能规范

范围

本文件规定了规模化奶山羊养殖场推料机器人的总体结构、基本配置、技术要求、功能要求、推料操作流程、数据管理、硬件要求、告警要求、安装要求、安全要求和运维要求。

本文件适用于规模化奶山羊养殖场饲料推料的自动化管控。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T4208 外壳防护等级（IP代码）

GB/T7665 传感器通用术语

GB10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB11291.1—2011 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T20643.2 特殊环境条件环境试验方法第2部分：人工模拟试验方法及导则电工电子产品

（含通信产品）

术语和定义

GB/T7665、GB/T13016界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

传感器 transducer/sensor

能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。

[来源：GB/T7665—2005，3.1.1]

应用程序编程接口 ApplicationProgrammingInterface，API

一组定义和协议，它允许不同的软件应用程序相互通信和操作。

SPI总线 SerialPeripheralInterface

串行外设接口的缩写，是一种高速全双工通信总线，以主从方式工作。

USART接口 USARTinterface

一个全双工通用同步/异步串行收发接口，是一种高度灵活的串行通信协议。

总体要求

本文件为牧场推料机器人系统设定规范，确保其在牧场环境中高效、安全运行。机器人应具备用户交互平台、自检机制、载荷能力，并通过4G/Wi-Fi/ZigBee传输任务数据。机器人需自动导航、避障、监控推料精度，任务完成后自动反馈。系统需集成物料识别、自动推料逻辑，保持数据安全和传感器准确性。目标是提高牧场作业效率，降低人力成本。

基本配置要求

检测设备

工作模式

推料机器人应装载有视觉导航系统，通过算法深度学习，不断优化障碍物识别功能，从而自主快速做出路径调整，实现高效智能推料。

机器人以10m/min～18m/min的推料运行速度，实现高频饲料推送，增加饲料摄入量。双向滚筒设计保障推料方向合理性，提升饲料摄入最大化。

能够实现无人化自动推料，减少饲料污染，降低人畜共患病传播风险。低电量时，机器人会自动返充，无需人工介入。

可支持多平台显示（手机、电脑、平板电脑）推料机器人实时作业状态和牲畜进食状态，方便查看牲畜实时状况和及时人工干预。

视觉导航系统实现棚内无需打磁钉即可完成部署，节省人力成本和时间

集成图像识别技术，识别不同的饲料类型，并通过传感器来估算饲料的量。

机器人系统可根据预设的逻辑和策略进行物料的搬运和推放，能根据饲料的类型和量，以及牲畜的采食习惯和需求自我调整。

通讯方式

推料机器人设备使用无线通信，设备与系统间的数据实时传输。