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永宏PLC与埃斯顿伺服MODBUS通讯.pdf

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    永宏永宏PLC与埃斯顿伺服与埃斯顿伺服MODBUS通讯通讯

    永宏永宏与埃斯顿伺服与埃斯顿伺服通讯通讯

    一、硬件

    永宏PLCmodbus通讯，使用的接口类型是485接口，所以使用CB5通讯模块扩展了modbus通

    讯接口。模块上的D+、D-、GND对应的接埃斯顿驱动器上的RJ45的3脚、5脚（或4脚）、6脚。

    二、驱动器参数设置

    Pn700：0171（modbus通讯、模式RTU(slavery)、9600bps

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