循迹机器人设计.docVIP

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课程设计(论文)任务书Ⅰ

课程设计(论文)成绩评定表Ⅲ

中文摘要VI

TOC\o1-3\h\z\u1设计任务描述 1

1.1 设计题目 1

1.2设计要求 1

1.2.1设计目的 1

1.3基本要求 1

2设计思路 2

3软件流程图 3

4各部分模块设计和选取 4

4.1机械结构方案设计 4

4.1.1车模结构特点 4

4.1.2车模转向舵机机械结构的设计 5

4.1.3电路板 6

4.2视频信号采集方案 6

4.2.1采集分析 6

4.2.2采集时序 7

4.2.3中断分析 8

5硬件电路系统设计与实现 10

5

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