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第四节考虑摩擦时的平衡问题一、滑动摩擦定律(一)静滑动摩擦FpFNFTF图2-14(二)动滑动摩擦(2-8)(2-9)(2-10)
二、摩擦角和自锁现象(一)摩擦角的概念FNFRFαa)FNFRFmaxb)图2-15由2-15b可知:以代入得(2-11)
(二)自锁现象(2-12)(2-13)FR考虑摩擦时物体的平衡问题图2-16FRFR
例2-10一物块重1200N,如图2-17a所示,置于倾角为30°的斜面上,物块上作用有水平推力Fp=500N,物块与斜面间的摩擦因数为0.2。试问物块是否静止?如果物块处于静止状态,那么摩擦力的大小、方向如何?Fp30°Ga)Fp30°Gb)FNF解(1)求静摩擦力解得图2-17
解得(2)求物块的最大静摩擦力(3)比较F与Fmax<(4)结论:物块在斜面上静止,静摩擦力大小为167N,指向沿斜面向上。
例2-11图2-18a为一制动器的结构简图,几何尺寸如图为Q。试求制止制动轮逆时针转动所需的最小力Fpmin。所注,闸瓦与制动轮间的摩擦因数为,鼓轮上悬挂重物解(1)取制动轮为研究对象,画受力图如图2-18b所示。(1)图2-18FpQocbarRABo1Da)FN1yFN1xFNDFQO1b)
补充方程(2)(3)联立方程式(1)、(2)、(3),可解得FNyFNxFpo′FND图2-18c)(2)取曲杆OAB为研究对象,画受力图如图2-18c所示。
(四)滚动摩阻简介图2-19FFpFFNa)b)FpOFR图2-20
a)FpOFRFFNAeb)FpOFNAFrM图2-21(2-14)>>>(2-15)(2-16)发生滚动的条件是或发生滑动的条件是
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